Dette er en kort guide til modtagelse af live tracking data fra en ballon der sender GPS data. Guiden dækker alt fra opsætning af radio, computer og det program der sender tracking data til en central server

En udemærket guide kan findes her: Project Horus

• Radio Modtager - skal kunne modtage mellem 430MHz og 440MHz (også kendt som 70cm båndet (fordi bølgelængden er 70cm)) og kunne modtage SSB (single side band), det er vigtigt at bemærke at dette ikke er FM, mange radioer modtager kun FM så kig efter SSB (kan være beskrevet som USB og LSB). Eksempler på radioer der bliver brugt af UKHAS medlemmer inkludere:
  • Yaesu FT-790R - gammel men fantastisk, kan sommetider findes på ebay til omkring 850 kr
  • Yaesu FT-817(ND) - måske ikke favoritten, stort frekvensområde og tranportabel pga. batteri. koster ca. 3400 kr
  • Icom IC-7000 - Kan stort set det hele og lidt til. koster ca. 7650 kr.
  • AOR AOR8000 - Bredbånd modtager (kan ikke sende)
  • Yupiteru MVT-7100 - WideBredbånd modtager (kan ikke sende)
  • Kenwood TS-2000 - kan det samme som IC-7000 men er ældre og lidt billigere.
  • Kenwood TH-F7E - Håndholdt dual radio med en ekstra wideband multimode modtager. Ikke nær så følsom som de andre modtagere men meget bærbar (men kan overvåge den lokale repeater på samme tid)
• SDR Dongle - Hvis du ikke har lyst til at investere i en dyr modtager, er det også muligt at bruge en USB DVB-T dongle, basseret på Realtek RTL2832U, som en billig tracker. Dette er en fantastisk måde at komme igang med HAB og hjælpe med at tracke andres balonner.
• FUNcube Dongle Pro+ - En alternativ SDR modtager. Mere følsom end de billige SDR dongles, men koster mere (ca 900 kr). Følsomheden er som på de ovennævnte modtagere.
• Radio Antenna til 70cm - En udemærket video til forståelse af retningsbestemt antenner findes her Youtube video lavet af Diana Eng, Make Magazine - selvom det er til at sende med gør det samme gældende for modtagelse!
  • Pisk antenne (ofte inkluderet med modtager) er en omni direktionel antenne og er god når balonnen er meget tæt på, men vil også opfange andre signaler og støj.
  • Yagi - er en retnings bestemt antenne, er det bedste når det er svage signaler. (eller til lokalisering hvis GPS modulet ikke virker men senderen gør) Simpelt og tranportbel design af Yagi antenne Yagi Design Lommeregner
  • Moxon - en 2 elements retningsbestemt antenna, kan laves ud af 2 tøj bøjler, overraskende god set i forhold til konstruktionens nemhed (typical example)
• Computer med lydkort der køre Windows, Mac OS X or Linux
• Kabel til at forbinde radio og computer - normalt et 3.5mm jack til 3.5mm jack (helst mono , men du kan også være heldig med stereo kabler. Hvis du befinder dig i UK Cabling4Less og Lindy har begge et godt udvalg af stereo kabler eller Maplin har 1.5 og 3.0m mono kabler.)
• Internet forbindelse, alt fra en fast forbindelse til mobil bredbånd kan bruges
• Programmer
  • dl-fldigi - En tilpasset ver. af fldigi, dette afkoder den “lyd” computeren modtager fra radioen, den sender så bagefter GPS data over internettet til vores server og viser pos. på et kort.

Hvordan virker det hele? Vi bruger modtager, lydkort og pc til at udføre SDR Software Defined Radio.

Dette bruger computeren til at udføre alt det tunge arbejde, modsat den traditonelle måde som kan inkludere en radio og modem kombineret, knap så fleksibel (og koster mere!).

SSB (single sideband) radio blev oprindelig udviklet som en “lav energi” måde at sende tale på. Den præcise måde der kodes på er ganske urelavant i dette tilfælde.

Vi bruger det simpelt til at opfange et udsnit a frekvensen og flytte det til et spektrum lydkortet kan opfange.

Dette virker ved at senderen sender '0' ved 434.075MHz (kun eksempel) - radioen er indstillet til 434.074MHz (1000Hz lavere). Modtageren udsender så en tone, som bare er input frekvens minus den indstillede frekvens.

1000Hz og 1200Hz ligger indenfor det hørbare område (modtageren vil kun sende lyd i området 300-3000Hz) - og sendes vidre til lydkortet.

Tonerne bliver så brugt af fldigi til at afkode RTTY signalet - som egentlig bare er RS232 - god gammeldags seriel data - på 50 bits pr. sekund. De 2 toner fremtræder i det øverste 'vandfalds' vindue i fldigi (se herunder) som 2 gule bånd (andre signaler er interferrens og støj) og er det som dekoder linierne skal centreres over.

Dette er en 30 sekunders optagelse af live data mp3 version og wav version. Filerne Fylder omkring 500kB.

Med mindre du er tæt på og har fri sigt vil du ikke kunne høre noget som helst. Dette betyder at balonnen som regel skal være over horisonten.

(Optagelsen blev lavet af Daniel Richman, under en af Robert Harrison's Icarus opsendelser lørdag den 26 September 2009. Den fulde 2 minutters udgave findes her mp3 og wav. De fylder 1 og 2 MB)

• De fleste opsendelser i UK bruger 434.075MHz, som deres hoved-frekvens, frekvens kan dog “glide” en smule på grund af extrem kulde osv.
• Tag radioen frem, tænd, vælg USB (Upper side band) og instil på 434.075MHz. Når ballonnen er blevet opsendt skal du lytte et stykke tid for at se om du kan høre noget og så skrue op og ned for frekvensen (ned til 434.065MHz og op til 434.085MHz). Hvis du bruger en retningsbestemt antenne (f.eks. Yagi) Skal du pege i den omtrentlige retning. At skifte sted kan hjælpe - nogle bygninger vil blokere helt.
• Du kan være uden for rækkevidde, så hvis du ikke kan høre noget skal du undersøge om du har de rigtige indstillinger og prøv igen om 10 min. Hop ind på #highaltitude for at se om opsendelsen er sket og om andre får noget signal.
• Når du høre signalet er det tid til at afkode.

• Polsk
• Fransk
• Spansk
• Tysk
• Lettisk
• Slovakisk
• Russisk

dl-fldigi er en tilpasset version af det udemærlede FLdigi lydkort afkodnings program. Det tager lyden fra radioen, afkoder ballonens signal, og sender dataene over internettet til den centrale server habitat, som viser aktive balloner på SpaceNear kort.

• Hent den nyeste version her: dl-fldigi

• Start dl-fldigi i hab mode (standard i OSX). Første gang vil den åbne en guide som hjælper dig gennem opsætning.

• This new version parses the data it receives and splits it up into the boxes and calculates the distance and bearing that the payload is from your base station (based on the latitude and longitude you previously input). You may need to resize the window width when you first open dl-fldigi to fit your screen.
• First thing is to enter your location (this is required to appear on the map and to calculate distance, elevation and bearing (Please remember to put in your latitude and longitude in decimal format using + or - rather than NSEW e.g. 52.0000 -0.12345 You will also need to put in your altitude, you can put in 0 if you don't know this)

• dl-fldigi if connected to the internet should automatically download a list of the possible payloads. To view them select the 'Flight' dropdown box.

• Once you've selected your payload you need to click on the Autoconfigure button which will setup dl-fldigi for tracking.

• Green means that the string passed its checksum test while red means it failed. Feedback from the server can be seen in the bottom status box.

Tracking with r85 of dl-fldigi

• dl-fldigi forwards the strings to the central server.
• Statistics and data can be found here http://habitat.habhub.org/
• The server does further checks and then will post the points to the spacenear.us tracker
• If you wish to try out receiving and decoding data without posting to the central server, then please refer to version specific instructions on the dl-fldigi project page.